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自动驾驶技术和迅猛发展的无人驾驶车辆

Ben Webb观察了能让无人驾驶车辆成为现实的关键技术和革新——这些关键部分已经在当下辅助着驾驶者。

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自动驾驶技术和迅猛发展的无人驾驶车辆

 “我们现在几乎可以不需要驾驶者触碰任何控制按钮,就可以从旧金山一路开往西雅图了,”特斯拉汽车的领头人Elon Musk说道,这家电动车公司正在改变着整个汽车市场。

对一段长达800英里的旅程来说,这样的声明显得有些夸张了,但Musk用到了“几乎”一词,传递了其谨慎的特质。完全自动驾驶的车辆属于未来,他也承认,人类技术还没到那份上。

 

很多创新技术会带来完全的自动驾驶,今天无人驾驶车辆已经上路,并且还有更多创新技术正在进行测试。但是,距离我们完全让双手脱离开方向盘,前方依然路漫漫。

理论是简单的。使用雷达、传感器、摄像机、GPS、测距和其他电脑辅助成影工具,自动驾驶车辆可以对包括其他车辆、行人和即将到来的道路标志等周围世界形成一个动态图像。

 

由于车辆是互联的,他们也可以从其他车辆上获知更新信息,包括当地的交通情况、天气数据等。传感器输入的数据由车载电脑实时解析,最终得出一条到达目的地的最便捷路线,同时决定车辆的速度和方向。


驾驶自动驾驶车辆

当你仔细观摩一辆特斯拉Model S时,能够对未来车辆有一定了解,这辆车上装着8个摄像机、12个超声波传感器和一个前置雷达。在其7.0版本全新更新软件中,传输着数以百万计的全新代码,这些数据远程上载到车辆的电脑上,从而使这一系列硬件射线真正投入实用。

 

在自动驾驶模式中,现在车辆可以自动转向,在路上的两条白线之间安全行进、变线以及根据周遭的交通情况调整速度。抵达终点时,车辆可以扫描出合适的空间,平行停车。不需要双手,没有技能要求,因此也不存在停不好车的尴尬时刻了。

眼下,特斯拉正在专注于车载程序8.0版本的升级。这款最新的软件,通过更多使用雷达而非摄像机,使其自动驾驶系统更为精准。这款软件同时还引入了一个全新的安全功能:一旦驾驶者忽视了安全警报,车辆的自动转向功能就会失效。这与Musk的说法保持了一致性,即驾驶者必须时刻关注道路情况。自动驾驶可能是驾驶辅助前进的巨大一步,但是这显然还不是一个完全的自动驾驶系统。

 

梅赛德斯S级车型,有着多项驾驶辅助功能,是未来自动驾驶车辆所需功能的前身。其预防安全(PRE-SAFA)系统,使用联网传感器以避免事故,同时可以收紧前排座位的安全带、调整前排头枕,关闭车窗和天窗。这一系统同时可以启动40%的制动功效。

 

雷达可以监测车辆周围盲点,以帮助驾驶者——当旁边出现另一辆车时,红色图标会闪动。当车辆偏离车道,另一个传感器警告将会发送给驾驶者,在这种情况里,车辆方向盘开始震动,一边的制动系统会被激活,以指引车辆回到车道中心位置。

 

黑暗中的眼睛

还有更多。S级这款车使用隐形红外线和专用摄像机,可以提供前方黑暗路况的夜景,准确定位出行人的位置,向那个方向照亮前灯。这辆车甚至可以从行程开始时就记录下习惯的驾驶模式,以此评估出驾驶者是否出现疲劳状况。当驾驶者开始出现“点头”的瞌睡状况,注意力辅助系统(Attention Assist System)就会启动,发出警报声,并且在主控面板上出现一条“休息一下”的建议。

 

这不仅仅是一款最新工程学设计的顶级车型。所有价位车辆都有着越来越多的全新驾驶辅助系统。斯巴鲁的视线系统,使用一对前置的立体摄像机,提供自适应巡航控制,当前方出现慢车时,能够自动调整车辆的速度。如果前车移入慢车道,则回归到此前的正常速度。

甚至在走走停停的高峰时间也能有用。驾驶者只需要简单地在和前车的三种距离里选定一种,斯巴鲁车会完成余下工作,保持合适的速度,需要时停车。当车流再次动起来,会发出警报声,要求要么启动加速度、要么按下巡航控制上的“恢复”按钮重新启动。和梅赛德斯一样,这辆车也有盲点监测,行车线复制和撞前制动、油门管理,可以停下车辆。本田的传感系统也非常相似,但是,其自动制动系统是使车辆减速而不是让车完全停下来。

 

安全至上

全新技术已经非常受欢迎,但是走向完全无人驾驶车辆的道路并不是一片坦途。这是一套复杂的过程——无论是定性技术,还是确定责任事故的法律框架。整体上来说,新技术将使得驾驶更为安全,但是如果出现了撞车事故,谁将为此负责呢?汽车制造商,电脑,还是车主?.

Joshua Brown是个技术爱好者,把他心爱的特斯拉Model S昵称为“Tessy”,2016年5月,他在佛罗里达的高速公路上撞上了一辆半挂车式卡车,他也就此成了历史——可知的第一起自动驾驶致死事件。

 

根据美国国家高速公路安全委员会的说法,当前方白色大卡车转向左边时,特斯拉的自动驾驶系统没有介入、降低车辆的速度。“天空的明亮光线里,无论是自动驾驶系统还是驾驶者都没有注意到卡车挂车的白色侧面,因此没有启用制动,”特斯拉的发言人解释道。

 

这是一个重要时刻,清楚地显示了自动驾驶或者半自动驾驶中的固有风险。对于普通人来说,驾驶一辆自动驾驶车辆和信任一台机器突然让人感到更多风险。为了管理对其新型自动驾驶装置性能表现的预期,特斯拉开始将自动驾驶系统作为“驾驶辅助”特性来讨论。

 

与之相似的是,宝马也在宝马4系列中引入驾驶辅助系统,尼桑的超前驾驶技术也以“自动驾驶”和“智能驾驶”作为卖点。语义很重要,因为汽车制造商不想承诺太多。自动驾驶技术的研发正在加速,但是,在自动驾驶车辆将驾驶者变为乘客之前,需要严格测试,需要改进性能表现。

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